【第一參賽人/留學(xué)人員】梁可
【留學(xué)國(guó)家】美國(guó)
【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)服務(wù)與數(shù)字創(chuàng)意
【參賽屆次】第7屆
【所獲獎(jiǎng)項(xiàng)】入圍
【項(xiàng)目簡(jiǎn)介】
項(xiàng)目背景:民用無(wú)人機(jī)行業(yè)自2014年底起步高速發(fā)展至今,其飛行控制方式主要以無(wú)線電遙控器控制為主,在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)等行業(yè)應(yīng)用中,也會(huì)使用地面站軟件對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行航線任務(wù)規(guī)劃控制飛行,然而,在更多的巡查巡檢行業(yè)中,地面站規(guī)劃飛行技術(shù)并不適用,而手動(dòng)飛行的巡查巡檢結(jié)果往往會(huì)受到飛手手動(dòng)控制的操作水平和巡查結(jié)果拍攝取證水平質(zhì)量影響,并且每一次任務(wù)都需要飛手?jǐn)y帶設(shè)備前往任務(wù)地執(zhí)行任務(wù),難以實(shí)現(xiàn)0延遲到場(chǎng)巡查及遠(yuǎn)程調(diào)度。產(chǎn)品介紹:Metis L4級(jí)空中自主環(huán)境巡查系統(tǒng)包含硬件端及軟件端兩部分,硬件端包含集成了“Metis Flibrain”飛行大腦的“Metis Airbot”空中機(jī)器人,以及用于遠(yuǎn)程儲(chǔ)存、管理空中機(jī)器人的“Metis Flibase”機(jī)庫(kù)系統(tǒng)。軟件端包含了用于遠(yuǎn)程調(diào)度、部署、監(jiān)測(cè)空中機(jī)器人的“Cloud Atomy AI”云埃系統(tǒng),以及基于云埃系統(tǒng)所開(kāi)發(fā)的水環(huán)境場(chǎng)景巡查應(yīng)用。技術(shù):Metis L4級(jí)空中自主環(huán)境巡查系統(tǒng)主要利用了:無(wú)人機(jī)技術(shù)、智能圖像識(shí)別技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)、3S信息技術(shù)、NB-IOT技術(shù)、5G通信技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等多方面現(xiàn)代化技術(shù)。其中邊緣計(jì)算技術(shù)和智能圖像識(shí)別技術(shù)作為核心技術(shù),為空中機(jī)器人的智能化巡檢巡查提供了基礎(chǔ)技術(shù)保障,采用的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)算法為自主飛行提供了高識(shí)別率、快速反應(yīng)力的技術(shù)基礎(chǔ),從而實(shí)現(xiàn)L4級(jí)空中自主環(huán)境巡查效果。應(yīng)用范圍:Metis L4級(jí)空中自主環(huán)境巡查系統(tǒng)目前主要應(yīng)用于三大范圍:環(huán)境保護(hù)應(yīng)用中的水環(huán)境治理網(wǎng)格化和信息化建設(shè)、水環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估排查、預(yù)警預(yù)報(bào)與響應(yīng)、黑臭水體溯源,河湖日常監(jiān)管巡查、河湖動(dòng)態(tài)監(jiān)管;規(guī)劃建設(shè)應(yīng)用中的巡查監(jiān)測(cè)水域沿線用地、侵占侵占河道、圍墾湖泊、非法采砂、岸線亂占濫用、多占少用、占而不用等突出問(wèn)題;水務(wù)水事應(yīng)用中的巡查監(jiān)測(cè)水路運(yùn)輸、地方航道,遠(yuǎn)端輔助處理通航水域水上交通事故,以及船舶類型巡查及數(shù)量統(tǒng)計(jì)、水上遠(yuǎn)程喊話等。
【展開(kāi)】
【收起】