【第一參賽人/留學人員】吳賀俊
【留學國家】中國香港
【技術領域】新一代信息技術
【參賽屆次】第5屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
近年來，無人機產業迅速發展。然而當前無人機產品的發展仍存在以下幾個問題：單個無人機執行任務限制大、編隊表演時無人機間距較大、協同控制操作復雜。這些問題在一定程度上限制了無人機產業的發展。因此，我們提出了現場自然語言編程自由組合的分布式無人機集群系統。該系統具有操作簡單、性能強大、可靠性高、配置靈活等特點。該系統可識別控制人的自然語音命令并進行自編程序控制。相對于傳統的語音控制，自然語言程序控制有以下特點：可變過程控制、情節感受控制、可變循環控制等?？刂浦行挠心芰φ郫B復雜的飛控操作成為簡單的自然語言程序控制指令，從而達到簡化操作的目的。多無人機形成的無人機集群采取分布式控制系統，該系統基于香港理工大學10多年4G/WiFi無線網絡技術研究積累，支持地面站控制數架到百架無人機實時雙向通信，無人機編隊點對點通信。系統內的無人機通過可控磁吸的方式自由拼接成一個組合無人機，組合的無人機也可按照指令進行分離恢復成獨立的無人機。無人機的自由組合提升了組合無人機運載性能、抗風等級等執行任務能力，也為客戶無人機集群的配置提供了更加靈活簡單的方案，同樣也達成了提高資源使用效率的目的。 無人機定位采用厘米波乃至毫米波無線定位技術，使得編隊精準定位，精準拼接。采用微秒級同步技術，使得系統步調一致，協同管理。無人機集群算法基于機器人集群群體人工智能、自治智慧系統，具有高效安全、降低飛行通信開銷、高抗攻擊性的特點。 除此以外，針對無人機編隊表演市場，首創的星空視頻投影技術、激光遠程投影技術，定制化的燈光效果開發，定制化的空中編隊陣型舞步開發，協同同步音樂聲響效果與傳統的無人機編隊表演也有巨大市場潛力和應用前景。
【展開】
【收起】