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涉及移動機器人、人工智能和云計算等前沿技術(shù)，旨在突破室內(nèi)外物流機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)：室內(nèi)外無縫定位技術(shù)、跨區(qū)域路徑導航技術(shù)、多物流機器人協(xié)同調(diào)度技術(shù)以及基于微服務架構(gòu)的調(diào)度平臺技術(shù)，其中完全基于自主代碼實現(xiàn)室內(nèi)外物流機器人定位、導航和調(diào)度是項目實施的技術(shù)難點。該項目的創(chuàng)新點如下：（1）針對室內(nèi)外一體物流機器人的應用場景，研究基于GPS與激光雷達的室內(nèi)外無縫定位方法、基于改進A*算法的跨區(qū)域?qū)Ш剿惴ㄒ约盎诙嘀悄荏w合作機制的多物流機器人調(diào)度方法等創(chuàng)新技術(shù)，從定位、導航和調(diào)度三個層面打造具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的物流機器人核心控制系統(tǒng)。（2）研發(fā)具有通用性的移動機器人調(diào)度系統(tǒng)。針對物流機器人規(guī)模伸縮性比較大的特點，項目采用微服務架構(gòu)技術(shù)集成搭建物流機器人調(diào)度系統(tǒng)，通過服務之間的分布式部署，實現(xiàn)資源彈性伸縮，同時通過MQTT、HTTPREST等開放通信協(xié)議方式來調(diào)度控制物流機器人，具有較強的通用性，能夠適應其他不同類型的移動機器人。 【展開】 【收起】