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自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于提高交通安全性、能源效率、交通流暢性以及提供舒適便利的交通方式具有重要的意義。它是未來(lái)交通領(lǐng)域發(fā)展的重要方向，有助于構(gòu)建更加安全、高效、環(huán)保和可持續(xù)的交通系統(tǒng)。目前流行的基于規(guī)則的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)雖然可以在一些簡(jiǎn)單和確定的駕駛場(chǎng)景中表現(xiàn)良好，但在復(fù)雜、不確定和動(dòng)態(tài)的駕駛環(huán)境中存在一些局限性。此外，傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù)使用的發(fā)射型傳感器對(duì)于人體和環(huán)境也有潛在的危害。本項(xiàng)目基于人工智能領(lǐng)域最新理論成果，將深度學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用從環(huán)境感知延伸到路徑規(guī)劃模塊，通過(guò)模仿專業(yè)司機(jī)的駕駛行為，實(shí)現(xiàn)更加智能化的自動(dòng)駕駛效果，可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市交通環(huán)境。本項(xiàng)目的主要特點(diǎn)可以概括為技術(shù)新、成本低和人性化：1.技術(shù)新：基于序列鳥瞰圖的端到端深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路徑規(guī)劃，性能比基于規(guī)則的路徑規(guī)劃有大幅提升，在城區(qū)道路中也可以安全行駛，是換代型新技術(shù)。2.成本低：以環(huán)視相機(jī)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法為中心的技術(shù)方案，成本較低，且能避免激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等發(fā)射型傳感器對(duì)人體和環(huán)境造成的未知傷害。3.人性化：在算法的訓(xùn)練過(guò)程中引入影響車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，可大幅避免急剎急轉(zhuǎn)彎等操作，實(shí)現(xiàn)堪比人類專業(yè)司機(jī)的駕駛操作，提升用戶的乘坐體驗(yàn)。 【展開】 【收起】